国际间首款自主智能无针疫苗注射机器人发布，背后原理是……

无所不在新闻记者 张慧

同济的团队公布全方位智能无针抗病毒药剂怪兽 本文图均为 上海交通大学 供图 很多人都害怕打针，愿景的抗病毒接种能否实现无针药剂？

1月17日，无所不在新闻（www.thepaper.cn）记者从上海交通大学了解到，近日，该校副教授齐鹏的团队正式公布国内首款全方位智能无针抗病毒药剂怪兽，这款怪兽广泛应用世界领再行的体液缩放假设定位算法及增量怪兽核心技术，紧密结合机电一体化无针药剂器建筑设计，联合多家核心技术中小企业（非夕科技产业公司、北京快舒尔医疗核心技术有限公司）和里国高血压医生创新俱乐部（CCI）联合开发，这是国内首次公布此项基本核心技术验证方案。

药剂左边如何选取，无针药剂的背后原理是什么？

齐鹏简述，首再行，该自动抗病毒药剂怪兽可自动定位人身上指定的抗病毒药剂左边，如常以的体液上肢三角肌各部位。现在，怪兽通过一个简单的缩放点云相机对体液进行摄制（站姿或坐姿均可），即可短时间自动拟合体液对应各部位（如肩肘各部位）的缩放假设，精确定位抗病毒药剂各部位及药剂角度。

同时，怪兽采用的七轴力控增量所制造前臂具备高精度、短时间积极响应的力控性能，广泛应用高精度力控套入算法，能够尽可能药剂器末端垂直紧密套入药剂各部位，强化药剂效果，降低痛感感受。

然后，无针药剂利用担忧源显现出的短时间担忧，推动药剂经过一个极细的垂直，过渡到射流，高速穿过黏膜直接进入到病人各部位。药液通过预灌金属制或渗入的型式金属制到带有极细垂直的器皿（药管）里，药管是无菌单次使用，在药液药剂后遗弃，情况下使用安全。

齐鹏简述，针对抗病毒药剂的医院广泛应用场景，现在该怪兽药剂系统采用温度驱动核心技术，优点是适合短时间的连续药剂。药液药剂可以在半秒内未完成，在抗病毒药剂的顶峰时段情况下药剂可靠性。此外，药剂精度可精确到0.01mL，可一般而言于各有不同的抗病毒对药剂剂幅度的要求。其还带有药剂深度调节机能，可一般而言于皮下组织或肌肉药剂的各有不同品种抗病毒，或可意味着各有不同人群的药剂需求。

在使用实用性各个方面，无针药剂器消除恐针、并未封口划伤风险，主要是由于无针药剂的原理是再行将药管滑动在预药剂的各部位，此时患者并未任何痉挛或刺激，在情况下药剂必需充分后激活药剂，药液短时间药剂到皮下组织。如果在药剂当年患者伸展药剂即不会激活，这种药剂过程特别通过怪兽自动化的型式未完成。

的团队简述，无针药剂将大大降低医护人员的临时工负担，提升抗病毒药剂可靠性和作用效果，紧密结合自动化设备和怪兽核心技术，将有助于高效未完成无针药剂流程，无针抗病毒药剂形式与怪兽核心技术紧密结合相辅相成。

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